陆斯文

摘要

同时，考虑驾驶人风险感知判断的模糊性特点，建立适用于跟驰安全间距模型的驾驶人反应时间模糊推理系统，改进跟驰安全间距模型，提出跟驰追尾风险感知模糊推理系统。从人-车-路-环境系统角度出发，构建出反映整个系统组成要素影响下的行车风险总体感知度多级模糊推理系统，用以评价在各种条件下的行车风险水平。

然后，根据高速公路换道特征分析结果，通过与实际对比分析，选取换道轨迹理论模型。引入换道过程中追尾碰撞影响条件，构建出换道安全间距理论模型。通过数值模拟，分析换道安全间距影响因素。考虑换道持续时间影响条件，构建换道行车风险评价指标，提出行车风险概率量化方法。结合跟驰追尾风险评价技术，形成一套高速公路连续性行车风险评价流程标准。

最后，根据AIMSUN 交通仿真软件驾驶行为模型及二次开发特点，选用其作为关键基础驾驶行为和行车风险评价应用的首选平台。探索高速公路行车风险评价指标在交通仿真软件中实现的可行性，将跟驰追尾风险评价指标作为示范，开发编写出相应的仿真软件可读程序，实时评价显示高速公路行车风险水平。以仿真软件输出形式作为风险评价数据获取途径，应用跟驰追尾风险模糊推理系统，构建出反映路段交通流运营安全的风险评价指标，提出相应的评价等级标准，从而形成基于仿真软件的行车风险评价技术。同时，探究满足用户自身需求的关键基础驾驶行为在交通仿真软件中应用的可行性，结合AIMSUN仿真软件SDK二次开发技术，提出了相应的关键基础驾驶行为模型二次开发总体设计及详细设计流程。

【关键词】：高速公路，关键基础驾驶行为，行车风险评价，交通仿真软件，跟驰模型，驾驶人反应时间，换道模型，换道持续时间，车道选择，换道安全间距，蒙特卡洛，二次开发